凯迪拉克SuperCruise，解放双手的辅助驾驶？

凯迪拉克超级巡航超级辅助驾驶系统很多朋友都不陌生2017年初，超级游轮问世2018年，超级巡航随凯迪拉克旗舰车型CT6引入中国

站在五六年前的时间节点，定位L2辅助驾驶级别的Super Cruise在当时的功能体验还算不错在北美《消费者报告》2020年主动辅助驾驶系统排名中，它甚至以69分的综合得分排名第一，击败了特斯拉Autopilot

经过几年的不断优化，现在新一代超级巡航已经推出国外最早用于凯迪拉克凯雷德，国内最早用于凯迪拉克CT5我们前几天刚体验过，性能还是值得称道的

与第一代相比，新一代超级巡航的功能有了很大的改变第一代超级巡航的核心主要在于高速卖和全球首张高精地图与此相比，新一代超级巡航主要增加了主动变道，灯光变道等功能

整个凯迪拉克超级巡航的功能实现其实可以理解为三个部分:高精地图+外界感知+DMS驾驶员监控。

高精度地图结合高精度GPS定位，可以让超级巡航实现车道级别的精准定位在一些极端场景下，比如隧道，高精地图可以持续支持2公里范围内的超级巡航运行

在超级巡航上，高精地图覆盖中国32万多公里，几乎包括所有高速公路和城市快速路，云端通过OTA每三个月更新一次。

其次，在外界感知硬件配置方面，凯迪拉克超级巡航包括:

1前视摄像头:用于识别车道线，检测前方车辆和行人，

1部远程雷达+5部近程雷达:识别前方物体的相对位置和运动状态，

周围4个摄像头:在低速和停车状态下，有助于增强驾驶员的视野，

12超声波雷达:在低速和停车条件下探测周围障碍物。

在DMS驾驶员监控中，超级巡航分为监控，预警，交互等七大模块，包括座椅震动预警，方向盘光带等，但亮点是由高性能红外摄像头实现的驾驶员状态监控

与目前其他驾驶辅助系统不同的是，凯迪拉克超级巡航在DMS驾驶员监控方面的交互体验和功能逻辑是独一无二的。

绿色方向盘光带表示超级巡航正在工作，前挡风玻璃为HUD。

尤其是在整个超级巡航辅助驾驶系统中，驾驶员状态监控的权重比较大，可以说真正实现了免提。

为什么超级游轮真的解放双手。

首先是驾驶辅助系统开启时如何确定驾驶员在线的逻辑问题。

比如一般车企通过方向盘电容，握力或扭力感应来验证驾驶员是否在线，部分大众ID系列采用电容和握力双重感应更高级的，同样由车内摄像头实现的方向盘感应和驾驶员监控，相互辅助

凯迪拉克超级巡航还具有方向盘感应和车内摄像头的双重监控不同的是，只要Super Cruise的车载摄像头监控认为驾驶员此时在看前方，处于专注驾驶状态，那么即使驾驶员和方向盘长时间互相摆脱，Super Cruise辅助驾驶依然正常工作

方向盘顶部是驾驶员监控摄像头。

但是，虽然这是不同的判断逻辑，实际体验却大相径庭。

我的理解是，驾驶辅助技术的应用是一个逐渐解放人类驾驶员的过程。

以前早些时候，ACC可以解放人的双脚。

但目前来看，即使已经进化到L2+—级别的辅助驾驶，仍然不能说真正解放了双手，因为只要系统不能确定驾驶员是否在线，它就会报警并退出在这一点上，超级邮轮可能会悄悄说:我可以做得更好

当然，这不仅仅是判断驱动是否在线的逻辑问题在其背后，Super Cruise在驾驶员注意力摄像头上花了不少功夫它具有红外补光灯，可以提高各种工况下的成像质量，包括夜间照明不佳和驾驶员戴墨镜在实时跟踪驾驶员头部位置和面部特征的基础上，还升级了眼球跟踪功能

可以说，即使你握着方向盘，但是看向别处，系统仍然会发出警告，这实际上似乎比依靠方向盘感应更有利于行车安全。

Super Cruise对驾驶员的警告级别有方向盘灯光警告，声音警告，座椅振动等分步警告，最后一般的OnStar OnStar来垫底

在实际体验过程中，我也感受到了这种独特的与方向盘灯的互动方式其实也不是特别独特如果你开过法拉利Roma，这款车也有方向盘光带，但是用来指示转速的

凯迪拉克超级巡航的打开方式是先打开ACC，仪表上出现一个白色的超级巡航图标，表示在这个路段可以打开超级巡航超级辅助驾驶系统，然后按下方向盘的enable键。

而Super Cruise的车外感应系统识别的其他交通参与者却不会在仪表上体现出来，多少让人有些底气不足。

但它的工作状态，包括变道，车辆前方短距离堵车，解释部分道路系统暂时无法启用的原因，都会通过仪表，方向盘灯，HUD等与驾驶员实时交互。

整个体验过程中，大概有300公里的路程，其中80%可以说是由凯迪拉克CT5的Super Cruise超级辅助驾驶系统驾驶，大大缓解了我作为司机的出行疲劳，尤其是考虑到这是一款传统豪华品牌的纯燃油车型。

因为憋不住的场景，司机需要临时接管的次数并不多除了缺少高精度的地图或道路以及靠近大门或收费站附近的道路用于高速换乘，其他如右前方车辆很近的地方有一个插队，一辆抛锚的货车占用了大约5/1车道，但这些其实都是目前辅助驾驶系统很难解决的场景

除此之外，在整个体验过程中，凯迪拉克CT5的超级巡航无论是在车道中间还是主动变道或者打灯都有非常好的体验变道过程稳扎稳打，不马虎

而且由于高精地图的存在，可以提前预测前方一定距离的道路曲率，在进入弯道前会提前调整车速在相邻车道存在货车的一些场景中，车道内车辆的行驶位置也会进行微调

在整个高速行驶过程中，超级巡航的工作逻辑是:两条车道尽量靠右，两条以上车道尽量靠中央总之不占最左边的快车道前方有本地车时，会主动向左变道超车，然后再变道到右边车道其实我也感觉超级游轮的变道意愿挺频繁的

目前凯迪拉克超级巡航超级辅助驾驶系统首先安装在CT5上，之后凯迪拉克瑞格等更多车型有了超级巡航的加持，在目前的传统豪华品牌中，凯迪拉克在辅助驾驶领域已经走在了前列

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